上海圭目机器人有限公司于2016年5月注册于上海，注册资本742.88万元，目前已完成天使轮融资1200万元，致力于提供资本密集设施的机器人智能化检修产品、服务与系统解决方案，同时提供专业定制化机器人设计服务。

 

公司拥有室内外自主定位导航、机器人总体方案设计、机器人结构设计、机器人控制、多机器人协同作业、商用软件开发、多传感数据融合、工业设计等多项核心技术，自主开发轮式、履带式、爬行式等机器人平台，已申请自主知识产权专利56项，是全球首家具备重大基础设施海陆空机器人立体综合检修能力的专业服务机器人公司。

 

公司秉承“创新、分享、参与、开放”的经营理念、“智能、高效、经济、安全”的产品理念、“平等、开放、高效”的管理理念以及“精敬于业、追求卓越、厚德载物、行胜于言”的企业文化，实现员工、企业、合作伙伴的合作共赢，助力基础设施的安全高效运营。

1、机场道面检测机器人

机场道面检测机器人基于轮式移动平台，搭载阵列式探地雷达与高清视觉工艺模块，通过信息融合高精度定位、路径自主规划、高精度导航策略实现机场道面（跑道、滑行道、停机坪）的全覆盖高效数据采集作业，多种检测传感器数据在空间及时间上精确同步，能适应夜间作业，检测任务规划可与机场现行飞行区管理体系兼容，智能避障模块能确保机器人运行的安全性。通过深度学习、多模态数据融合等数据自动化分析处理后台软件自动生成检测报告，准确提供病害地理位置信息，同时形成道面健康状况有效大数据。

 

2、道路病害检测机器人RDIRobot

道路病害检测机器人采用全方位轮式移动平台，能够灵活地转弯、换向运动，从而可以在狭窄区域内（单条车道）半封闭作业，具有高精度自主定位导航功能，针对不同应用选配不同频段阵列式探地雷达，搭载高清3D相机，接触高精度自主定位导航，能应用在公路桥隧、市政道路、港口码头等设施的全覆盖病害检测，综合分析评估设施健康状况。通过深度学习、多模态数据融合等数据自动化分析处理后台软件自动生成检测报告，形成目标道面的健康状况大数据。

 

3、轨道设施检测机器人

轨道设施检测机器人采用轨道式移动平台，搭载组合式仿形高清视觉传感器、冲击回波仪、探地雷达，通过编码器等多传感信息融合精确定位，实现对轨道板、接触网、隧道拱顶、轨道附属结构的高效全面缺陷检测，通过深度学习、多模态数据融合等数据自动化分析处理后台软件自动生成检测报告，形成轨道设施健康状况大数据。

 

4、无人机检测系统

无人机检测系统利用具有高精度定位、导航和自主飞行能力的无人机平台，搭载高清相机、高精度激光测距仪等多种传感器，对道路、桥梁、输电线路、风力发电机等基础设施进行全方位、多角度的检测。

系统包括无人机、任务载荷和信息管理系统，以复合翼与多旋翼无人机相结合的方式实现大范围巡检与精细检测功能。作为前端作业工具，执行检测任务，采集检测信息，通过检测信息管理系统对无人机作业任务和检测数据进行管理和智能处理，巡检过程智能高效，系统易用好。

 

5、水下机器人检测系统

水下机器人检测系统由水下机器人及水面控制分析系统组成。水下机器人可在300米以内水深区域工作，可搭载水下照相机、水下摄像机、高精度裂缝检测声纳、激光尺寸测量系统、浊度传感器等检测仪器，以及机械手、清洗刷、空化射流枪等轻型作业工具。水面控制系统可进行水下情况实时监控、水下作业任务管理、自动存储检测数据，并通过数据智能处理算法识别病害、生成检测报告。系统适用于桥墩、大坝、涵洞、港口等水下结构的检修。