1、AI-IMU阵列板卡

AI-IMU阵列板卡由NPU、FPGA及多个IMU组成。FPGA主要负责同步并行采集各IMU数据，NPU通过内嵌深度学习算法对采集到的数据进行训练，并拟合为高精度IMU数据进行输出。板卡内置了IMU的常见应用算法，包括航姿参考系统（Attitude and Heading Refer System，简称AHRS）、航位推算（Dead Reckoning,简称DR）、组合定位算法，能够实现基于多个IMU同步观测量的误差自标定以及补偿。其内置的AI深度学习算法可以有效估计载体运动状态和识别噪声，进而输出更高精度的加速度、角速度：

1）支持输入、输出同步脉冲信号；

2）支持同步并行采集多IMU数据；

3）支持阵列IMU原始数据输出，数据自动存储功能；

4）预留接口，支持RTK及更多传感器接入。

该板卡在运行时无需进行特殊设定，输出频率可调，同步性能高，内存丰富扩展，在大幅提高精度的同时对能耗与资源的要求不高。

 

2、AI立体摄像头板卡

AI立体摄像头板卡提供IMU+视觉融合的硬件方案，配置有专用于深度学习的NPU处理单元。图像帧与IMU数据在时钟基准上完全同步，保证了图像数据与IMU数据的时间对齐。其中，双目帧本身严格同步，帧率高达60fps，分辨率达1920*1080，IMU采样频率达500Hz，为环境感知和姿态计算提供最精密的测量数据。同时通过NPU处理单元，能够对双目图像进行实时的图像分割、识别处理，实时提取图像目标。利用图像与IMU的互补性，结合实时的图像处理能力，可以为机器视觉、图像处理、视觉SLAM等提供集成度更高、使用更方便的解决方案。

 

3、智能基准站接收机

星舆智能基准站是星舆科技有限公司自主研发的基于4G的新型卫星接收智能站。本产品把地基增强站点设备需考虑的各方面因素融合起来，是一款新型的防尘、防锈、防水、防震、耐高温，兼顾卫星接收功能的一体式智能站，可以在恶劣室外条件下使用。

 

4、智能室内定位基站

室内智能基准站是自主研发的新型室内智能站，基于UWB的室内基准站，用于组建室内外一体化的高精度定位网络。内含UWB模组、蓝牙模组，相对传统的室内智能站，信号覆盖距离长、设备容易部署。