公司简称星舆科技/Starcart
公司全称广东星舆科技有限公司
公司地址广州市天河区平云路163号广电科技大厦301(部位:自编05单元)(仅限办公用途)(不可作厂房使用)
成立时间2018-02-08
创始人余青松
所属行业新技术其它  
企业发展阶段已获A轮
关键词广东星舆科技有限公司_广东星舆科技_星舆科技_Starcart
公司描述
广东星舆科技有限公司聚焦于建设室内外一体化的高精度定位网络和高精度地图、研发室内外一体化融合定位技术和终端、构建高精度位置服务云平台,打造“网-端-云”三位一体精准时空体系。
管理团队
余青松 古苑钦 古明辉 李庆建 杜洪伟 吕韶清 周义 邹赟 徐浙 马丽
融资情况
2018年6月15日,广东星舆科技有限公司获得1亿人民币的Pre-A轮融资,投资方为博汇源创投、湖南高新投。
发展历史和介绍
广东星舆科技有限公司聚焦于建设室内外一体化的高精度定位网络和高精度地图、研发室内外一体化融合定位技术和终端、构建高精度位置服务云平台,打造“网-端-云”三位一体精准时空体系。致力于为下一代移动互联网及自动驾驶、无人机和机器人等人工智能设备,提供室内外一体化的高精度空间位置信息服务以及端到端的高精度解决方案,成为人工智能时代精准时空运营商。
主营业务和产品
1、AI-IMU阵列板卡
AI-IMU阵列板卡由NPU、FPGA及多个IMU组成。FPGA主要负责同步并行采集各IMU数据,NPU通过内嵌深度学习算法对采集到的数据进行训练,并拟合为高精度IMU数据进行输出。板卡内置了IMU的常见应用算法,包括航姿参考系统(Attitude and Heading Refer System,简称AHRS)、航位推算(Dead Reckoning,简称DR)、组合定位算法,能够实现基于多个IMU同步观测量的误差自标定以及补偿。其内置的AI深度学习算法可以有效估计载体运动状态和识别噪声,进而输出更高精度的加速度、角速度:
1)支持输入、输出同步脉冲信号;
2)支持同步并行采集多IMU数据;
3)支持阵列IMU原始数据输出,数据自动存储功能;
4)预留接口,支持RTK及更多传感器接入。
该板卡在运行时无需进行特殊设定,输出频率可调,同步性能高,内存丰富扩展,在大幅提高精度的同时对能耗与资源的要求不高。
 
2、AI立体摄像头板卡
AI立体摄像头板卡提供IMU+视觉融合的硬件方案,配置有专用于深度学习的NPU处理单元。图像帧与IMU数据在时钟基准上完全同步,保证了图像数据与IMU数据的时间对齐。其中,双目帧本身严格同步,帧率高达60fps,分辨率达1920*1080,IMU采样频率达500Hz,为环境感知和姿态计算提供最精密的测量数据。同时通过NPU处理单元,能够对双目图像进行实时的图像分割、识别处理,实时提取图像目标。利用图像与IMU的互补性,结合实时的图像处理能力,可以为机器视觉、图像处理、视觉SLAM等提供集成度更高、使用更方便的解决方案。
 
3、智能基准站接收机
星舆智能基准站是星舆科技有限公司自主研发的基于4G的新型卫星接收智能站。本产品把地基增强站点设备需考虑的各方面因素融合起来,是一款新型的防尘、防锈、防水、防震、耐高温,兼顾卫星接收功能的一体式智能站,可以在恶劣室外条件下使用。
 
4、智能室内定位基站
室内智能基准站是自主研发的新型室内智能站,基于UWB的室内基准站,用于组建室内外一体化的高精度定位网络。内含UWB模组、蓝牙模组,相对传统的室内智能站,信号覆盖距离长、设备容易部署。
"备注:以上信息来自于网络公开信息,如果有误,请联系客服微信修改。"
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