1、AI-PRJM 系列关节模组

集成高性能力矩电机、高精度双位置传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器、制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保证关节的正常使用；集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法，使其控制更稳定。

 

2、AS-PRJM 系列关节模组

集成减速器、无框电机、制动器、双编码器及安全电压驱动器；型号齐全，结构精简，重量较低且连接方式多样。该系列关节不仅大幅度降低客户对机器人、机械臂的设计成本，而且满足客户对机械臂臂型的多样化设计要求。