公司简称CurveRobot
公司全称北京曲线智能装备有限公司
公司地址北京市朝阳区朝阳路67号7号楼10层1105
成立时间2018-01-04
创始人钱鑫
所属行业机器人  
企业发展阶段已获天使
关键词北京曲线智能装备有限公司_CurveRobot
公司描述
CurveRobot是一家结合3D视觉和工业机器人应用的创新型企业,研发出了一款用于门窗喷涂的3D机器人产品,可以大量代替喷涂工,把工人从繁重污染的喷涂环境中解放出来。
管理团队
钱鑫 王勋 刘明兰 程浩
融资情况
2018年6月28日,北京曲线智能装备有限公司获得数百万人民币的天使轮融资,投资方为远望资本。
发展历史和介绍
CurveRobot(北京曲线智能装备有限公司)近日宣布获得了远望资本数百万元人民币天使轮投资,CurveRobot是一家结合3D视觉和工业机器人应用的创新型企业,CurveRobot研发出了国内第一款用于门窗喷涂的3D机器人产品,开创性地实现了家具门窗的柔性化喷涂,得益于团队成员在3D视觉领域和机器人运动控制领域具有的深厚技术背景,国内首款3D智能喷涂机器人历时1年研发成功,并成功应用在门窗行业的龙头企业客户。CurveRobot下一步计划扩充研发团队,建立研发中心,加速迭代相关软硬件,降低产品成本,以便适用于更多的客户和应用场景。
 
近几年中国的机器人市场迎来了爆发式增长,2017年国内机器人实现了15万台的产销量,同比增长50%以上,其中60%以上的机器人用于搬运和焊接,喷涂机器人大约占比6%左右,机器人应用的行业集中在汽车和3C行业,对于标准化低的一些行业,机器人应用方兴未艾,例如家居建材行业,5万家企业500万从业人员,但是由于产品品种多、标准化低、工艺又相对复杂,所以机器人一直未能大批量应用,尤其对于家具和门窗的喷涂,机器人应用更是寥寥,绝大多数还是传统的人工喷涂,行业中从事喷涂的工人达到20万之多,近些年人力成本的上升,人们对身体健康的重视,环保要求的提高,都在推动着喷涂机器人的大量应用。
 
由于家具和门窗产品的特点:品种批次多、尺寸不固定、加工精度低,很难像汽车喷涂那样:一次编程调试就能让机器人喷涂几万辆汽车,为了实现家具门窗的柔性化喷涂生产,CurveRobot给机器人装上了3D视觉和智慧的大脑,让喷涂机器人变成一台富有智慧的喷涂机器,可以大量代替喷涂工,把工人从繁重污染的喷涂环境中解放出来。经过2年的研发,CurveRobot成功研发出国内首台3D扫描智能喷涂机器人,通过激光扫描的方式获取工件的尺寸、姿态、距离等三维数据,再结合AI智能软件算法,自动判断工件品种、类型,再结合拟人化的喷涂工艺,快速稳定地实现工件的喷涂。在客户现场一次机器人和人工的比拼中,机器人喷涂的油漆厚度均匀度达到了175um,误差在正负10um,远远超过5年经验喷涂师傅正负25um的成绩。另外在工件的曲面或转角处,6轴机器人的手腕灵活优势也得到了验证,人工经常性地漏喷问题也得到了解决。
 
3D激光扫描技术很早之前就已经存在,但是由于成本问题一直没能批量应用,目前市面上的3D激光扫描仪大部分集中在小场景高精度的应用,而家居建材行业的工件识别要求大都是大场景中低精度,所以CurveRobot专门研发出适用于该行业的3D激光扫描仪,采购2类激光结构光方式进行投影,针对恶劣的喷涂环境专门制作了防护装置,即使是弥漫的气雾也不能阻挡。由于中低精度要求,成本大幅降低,使得整体上降低了喷涂机器人系统的成本,目前一台智能喷涂机器人可以代替2-3名喷涂工人,客户的采购投资可以在2年内收回成本,CurveRobot目前正在研发新一代机器人本体,降低核心部件成本,让更多的客户能用上喷涂机器人。同时我们也在加速迭代应用软件,让机器人识别更多的场景和工件,下一步可以拓展到家具的打磨、搬运等领域。同时在此基础上,可以横向拓展到金属喷涂、陶瓷喷釉等行业,这些领域都是环境污染大、工件非标准的场景,而且市场更加的广阔。
 
远望资本创始合伙人程浩告诉记者,“ 机器人替代人力是一波大势,喷涂是其中一个非常典型而且有很大价值的场景,不光有经济价值,还有很大的社会价值。CEO钱鑫之前在全球四大机器人厂商之一安川工作八年,对机器人、3D视觉、运动控制系统有非常深入的研究,产品研发了两年,已经在商用。”
 
CurveRobot(北京曲线智能装备有限公司)的创始团队是由图像处理技术、AI软件工程、运动控制技术等领域的资深工程师构成。创始人钱鑫2005-2013年在机器人四大品牌之一的日本安川电机任职,8年间职位从技术研发做到市场推广,对于机器人技术和市场都积累了深厚经验,2013年独立创业并成为安川机器人系统集成商,2016年开始组建CurveRobot团队,团队核心成员还包括中国科学院自动化所博士、北京大学计算机专业博士、中国人民大学计算机硕士。2年来,CurveRobot专注于智能喷涂机器人的技术创新,研发出的3D智能喷涂机器人填补了该领域国内空白,解决了家具门窗喷涂的行业痛点,后续将要推广到更广阔的应用领域,为中国智造2025贡献力量。
主营业务和产品
1、2D智能喷涂系统
2D扫描版智能喷涂机器人,采用了对射激光光幕检测技术,当工件通过激光光幕时,类似于复印机的原理,工件轮廓就呈现在计算机中,通过我们的AI识别处理软件,进一步去除图像噪点,修补生成图像的缺陷,自动生成机器人的运动轨迹,机器人再确认执行喷涂运动,从而实现了智能化的识别与喷涂,做到喷涂工艺的柔性化,对于成千上万种的工件,整体系统聪明地识别并自动进行喷涂。
 
2、随动喷涂 
Curverobot C型随动型机器人,外部随动轨道最长可以扩展到20米。针对不停顿喷涂的需求,满足精度与速度的完美结合。系统通过编码器读取生产线的移动位置,再来控制机器人在移动中的精确定位与姿态保持。工件的不停顿,使底漆喷涂、面漆喷涂、打磨、干燥等多项工艺在线流程化,效率得到大大提高。
油漆生产线的现场图:工件吊挂的方式可以有多种选择,合理设计集放区达到流平、烘干的最大效率。漆膜厚度的精确控制是喷涂质量的关键,机器人喷涂可以保证油漆产线的长时间稳定运行。
"备注:以上信息来自于网络公开信息,如果有误,请联系客服微信修改。"
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