2011年11月24日，金石机器人常州股份有限公司获得1144万人民币的A轮融资，投资方为达泰资本、天堂硅谷。

2013年3月27日，金石机器人常州股份有限公司获得800万人民币的B轮融资，投资方为达泰资本。

2013年7月9日，金石机器人常州股份有限公司获得300万人民币的C轮融资，投资方为常州龙城英才创业投资有限公司。

2016年9月1日，金石机器人常州股份有限公司在新三板挂牌上市，证券代码：839127。

2016年11月1日，金石机器人常州股份有限公司获得3421万人民币融资，本轮定增由科维思、盛世投资联合领投。

金石机器人成立于2010年9月，是国内首批研发和生产桁架式工业机器人的专业公司，技术管理团队有12年的桁架机器人研发和制造的经验，在大型桁架机器人和重型桁架机器人领域处于引领行业的地位。

 

公司现为国家级高新技术企业，通过了ISO9001产品质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证及ISO18001职业健康安全管理体系认证，被评为第七届国内最具投资价值50强企业。公司先后获得江苏省民营科技企业、江苏省两化融合试点企业称号，建立了常州市工业桁架机器人工程技术研究中心。“D2重型桁架桁架式机械手”（应用于马钢晋西轨道交通装备有限公司车轴生产线）被评为江苏省首台（套）重大智能装备和关键部位、江苏省高新技术产品和武进区科技进步一等奖，“桁架式机械手在数控机床上下料中的应用”被认定为2014年度省工业和信息产业转型升级专项引导资金扶持。“用于柔性生产线的重型桁架式机器人”2014年通过省级科技成果鉴定，鉴定结论为：整机技术达到国内领先、国际先进水平，有广泛的应用前景。

 

公司积极响应各地政府“机器换人”战略，针对机器人系统实施复杂、成本高、周期长的问题，研发并批量生产了高度集成的金石一体机，并通过定制机床、提供设备租赁服务为客户提供最经济、快捷的全方位服务。通过持续的研发投入，研发出国内第一款采用汉语言编程的桁架式机器人语言系统-MC。通过对业界的资源整合与集成，能够提供数字化、无人化车间乃至工厂建设的整体解决方案。

 

金石公司的产品主要用于机械加工自动化生产线，在金属切削类数控机床自动上下料的开发上具有独到的技术优势，是国内大批量在桁架机器人上成熟使用滚轮导轨（欧洲标准）的专业公司。产品的最大速度超过300m/min，产品的最大加速度超过1G，产品最大的抓取能力超过4吨，跨入国际同行业领先水平。

 

公司产品应用领域：重汽变速箱曲轴、中间轴、同步器、汽车的活塞、电机壳体、火车车轴、车轮、轴承、工程械泵车的油缸等自动生产线项目，目前的客户有长城汽车、上汽、一汽、宇通客车、西子、渤海活塞、天润曲轴、马钢晋西轨道交通、三一、中联重科、德国格里森、三菱重工、万向集团、东风农机等国内外知名企业。

 

公司秉持“专注、专业和专一”的理念，致力于用最先进的方法，将复杂的自动化操作变得简捷，不论涉及多么复杂的工程，只要您想做的，金石都可以帮您实现。我们倾其全力打造中国的无人工厂，我们是中国桁架机器人的开拓者，是国内桁架机器人滚轮导轨标准的制定者和倡导者，金石只做精品。  

1、D 系列机器人

D系列机器人属于重型桁架机器人系列，最大负载能力超过4吨。主体结构采用整体开模铸造，横粱采用全钢结构，导轨采用矩形的重载滚轮导轨，传动采用齿轮齿条方式，负载100公斤以上的机器人配备辅助安全刹车装置，非常适合于大型设备和重载的场合使用。    

模块化的设计：将电机、减速机、滑块、齿轮等转动部件集约安装在一个箱式本体上，可较大的减轻运动部件的重量，增强了机械手臂的钢性，提高了负载能力，该结构安装简单可靠，维护方便、减少零散的管线的分布，简洁美观，我们将集中润滑系统也安装在箱式本体上，极大的减少了润滑油管的长度，使其润滑油的分布更加合理充分，减少了润滑系统的故障。    

机器人各轴伺服系统采用的绝对位置编码功能，确保机器人的准确到位，运行可靠，精度高。对机器人所有的操作都可以通过远程可移动式操作面板来实现，对于机床操作人员来说易懂、易学，操作起来非常便捷。

 

2、关节机器人

库卡公司的最新技术成果是所谓的小工作间。在此,不同大小的放置的机器人一起工作，即合作。 机器人的应用潜力由此得到进一步的拓宽。这一开发项目的目标是:提高加工过程及物流的灵活性并建立模块化生产单元 ,以此达到更高的动态生产控制、降低制造成本并缩短加工时间。库卡公司的另一开发课题是,采用不同的材料以制造更轻便更具柔性的机器人.

库卡机器人集团属于高科技企业。他们除了进一步开发采用PC机的控制系统以及驱动技术以外，还重点开发新的应用技术。为了在日益重要的控制系统领域立于不败之地，库卡公司还致力于自行研制开发控制系统（库卡运动控制）。丰富多样的售后服务是对产品技术性的一种有效补充。

 

3、MC6控制系统(自主研发)

机器人语言是机器人里面的核心技术，金石自主研发了机器人“汉语言”-MC6系统是机器人的重大变革和创新，在国内首创采用全中文的语言环境进行编程，因为金石的汉语言MC6系统具备HMI（Human-MachineInterface）可视化编程和示教自我学习的功能，最大的特色是：整个 编程过程中不需要输入指令代码，全部采用“标签式”的语言，并采用全中文操作，大大降低了操作者的使用难度，操作者可以随时随地进行机器人的逻辑控制，因而不再需要专业的PLC编程人员因工艺变更而进行的程序修改。在用户处对操作工人的编程培训有1天的时间就完全可以掌握，而且能做到随心所欲的控制，与其相对比的国外机器人的控制培训需要几周甚至是几个月的时间，而且随从业的人员的技能要求也非常高，如果做复杂的逻辑应用开发，需要至少1-2年的时间。金石的汉语系统对从业人员的技能要求底，可以让没有编程知识的操作人员也能对机器人进行编程，并且符合中国人的思维逻辑，上手快，简单易用，属于傻瓜式的机器人语言系统，能够做到迅速地推广和大面积地应用。

汉语言－MC6系统提供了一个完美的桁架机器人控制平台，该平台有能力控制各种形式的桁架机器人，完全有能力替代进口的产品，并且在语言，易用性和性能方面超过进口的产品。