北京大学出版社有限公司（简称北京大学出版社）的前身为1902年设立的京师大学堂译书局和编书处，译书局翻译“西学”教科书和其他图书，编书处编纂“中学”教科书，北京大学的出版活动从此开始。著名翻译家、思想家严复曾任译书局总办。1918年，北京大学成立出版部，出版大学教科书和其他图书，曾出版《北京大学日刊》、《国学季刊》等有广泛影响的刊物和中国社会主义青年团中央的机关刊物《先驱》，还出版了李大钊、张润之的《中国国际法论》,杨昌济的《西洋伦理学史》,黄节的《诗学》,钱玄同的《文学学音篇》,梁漱溟的《印度哲学概论》等一批著名学者编写的教材和学术专著。1952年，北京大学出版部撤消。从1953年起，北大出版部停止出版活动。从1902年至1952年，北京大学出版机构累计出版各种教材讲义和图书600余种。1979年，经国家出版事业管理局同意，教育部批准成立北京大学出版社，恢复了北京大学出版社建制。 

在改革开放中获得新生的北京大学出版社，作为以人文社会科学为主的综合性大学出版社，坚持为教学科研服务、为人才培养服务，传播知识，积累文化，繁荣学术，服务社会的办社宗旨，坚持立足北大、面向全国、走向世界的开放办社模式，坚持“教材优先，学术为本，争创一流”的办社方针，取得了较好的社会效益和经济效益，成为国内有重要影响和良好声誉的大学出版社。1993年获中宣部、新闻出版署颁发的“全国优秀出版社”称号，1994年获国家教委颁发的“全国教材建设先进集体”称号，1995年获国家教委首批颁发的“全国先进高校出版社”称号。2009年获首批“全国百佳图书出版单位”。截至2009年底，北大社共获各种出版物奖项900余项，其中国家级30余项，省部级400余项。 

北京大学出版社依靠北大雄厚的教学、科研力量，同时积极争取国内外专家学者的合作支持，出版了大量高水平、高质量、适应多层次需要的优秀高等教育教材，包括研究生层次系列教材，大学本科中较高层次的精品系列教材（有些学科包括案例教程），大学本科一般层次的普通高等教育精编系列教材，远程教育、成人本科层次的系列教材，专科、本科层次的自学考试教材，高职高专系列教材，社会培训教材。重点建设基础学科教材、填补学科空白的前沿教材、反映教学改革成果的教材、具有学科竞争力的系列教材。为了配合教学需要，北大出版社组织策划了与系列教材配套的习题集、教学参考资料和教学案例丛书，自学考试教材的自学辅导丛书等教学参考、辅助用书，努力构建立体化的教材、教学用书体系。有的系列如大学英语教材还积极开发了网络化系列教材。到目前为止，已出版100多个系列3000多种各类大中专教材。北大出版社有许多教材被列入国家级、部委级教材规划，其中，列入“十一五”国家级规划的教材有291种，居于高校出版社前列。截至2006年底，北大版教材共获各种奖项472项，其中国家级16项，省部级199项。博雅大学堂系列中国语言文学、历史、哲学、艺术教材，21世纪法学系列教材，21世纪经济与管理教材，新一代对外汉语教材，21世纪社会学教材，21世纪外国文学教材，北京大学数学教学丛书，北京大学物理学丛书，北京大学心理学丛书等系列教材已经形成一定规模、产生了较大影响。北大出版社注意对教材进行全面追踪，捕捉信息，及时修订，以跟上各学科的最新发展，反映该学科研究的最新成果，保持北大版教材的领先地位。